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AI 科技讨论获悉，清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿好意思风险投资旗下 Prosperity7 Ventures ( P7 ) 领投，招商局创投、广发信德、靖亚成本、东方富海、华控基金等多家成本深度参与。
此外，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起开荒的善富科创子基金计谋加捏，老鼓励达晨财智、柏睿成本、弘晖基金以及千乘成本也在本轮捏续加码。
千寻智能（Spirit AI）诞生于 2024 年 2 月，中枢首创成员为清华叉院助理确认高阳和前珞石机器东谈主 CTO 韩峰涛。
高阳在 2014 年到伯克利读博，此前在清华计议机系读本科，曾加入朱军团队商量贝叶斯推理，还在谷歌北京随着原谷歌中国工程院副院长张智威和清华学长李方涛商量 NLP。
因爱好机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏表面推导，与预期不同，思作念有执行影响力责任的高阳，加入 Trevor Darrell 商量机器东谈主跨模态视觉和触觉交互数据集的名目，后奏凯进组读博，此责任还被 CVPR 2015 关联 workshop 接管 。
在组里，高阳先作念深度学习汇集会构责任，又在 Trevor 荧惑下探索决策关联商量。2016 年博二放学期，他斗争自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 配合，探索的算法先用于东谈主形机器东谈主适度，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 名目，借此初次斗争硬件，在里士满湾校区作念实验考据自驾算法 ，以 Sim2Real 的神色测试端到端算法在执行天下中的推崇。
2018 年，姚期智院士邀高阳归国口试，他经接头拒却多家自动驾驶公司 offer，决定归国任教并从自动驾驶转向通用机器东谈主，为此还先到 Pieter Abbeel 组作念了一年的博士后，二东谈主配合从高维视觉数据索要决策信息的 Efficient Zero 名目大地面晋升了强化学习样本扫尾 。
2020 年 8 月，高阳入职清华叉院，聚焦计议机视觉与机器东谈主聚拢，探索强化学习诈欺，针对执行诈欺贫瘠开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等责任 。前年年中，受大模子和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友先容，与前珞石机器东谈主 CTO 韩峰涛结子。
和明慧 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器东谈主行业训戒，不仅很懂硬件和时间工程化，还主导录用超 2 万台工业机器东谈主，作念过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件也曾硬件很是明晰，和高阳的才能十分互补。
也有创业盘算推算的韩峰涛正寻觅 AI 东谈主才，两东谈主一拍即合便决定一王人创业，最终在前年 2 月诞生千寻智能，作念具身智能基座大模子，况且接收轮式 + 双臂决议。
国产在线视频不卡一同期，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，杀青了全历程叠衣任务，并推出首款商用级东谈主形机器东谈主 Moz1，其一体化要道的功率密度比特斯拉东谈主形机器东谈主 Optimus 还提高了 15%。
另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节卓绝 AI 时间行家解浚源也秘书加入千寻智能，以具身智能部讲求东谈主的身份，讲求具身大模子的研发责任，或将为千寻智能带来新变化。
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